A studiat arhitectura la Institutul de Arhitectură “Ion Mincu” timp de doi ani (2001&2002), pentru ca apoi să își continue studiile la Universitatea de Arhitectură de la Stuttgart, împreună cu fratele său geamăn, Maximilian.
Daniel își începe practica la Herzog & de Meuron, apoi acceptă colaborarea cu Foster + Partners, la invitația profesorului de la Stuttgart, Stefan Behling. Ulterior, va deveni partener în firmă.
Daniel lucrează în tandem cu fratele său, Maximilian, cei doi participând și câștigând proiecte importante: concursul pentru realizarea a 100 de apartamente – o experiență menită a echilibra inovația cu condițiile concrete de șantier și construcție și cu realitățile experienței umane, concursul “Living City Design” - cu un proiect de recucerire urbanistică a Parisului, prin mutarea transportului electric în subteran.
În competiția internă de la Foster, cei doi frați Zelinski au reușit să câștige concursul pentru sediul Apple din Cupertino, Statele Unite.